我在代码的这一点上收到了这个错误：
matcher.match(descriptors, possible_planes_it->back().getDescriptor(), matches);
但是这个语句在for循环中并且在崩溃之前执行了大约30次。
准确的说法是：
第一： http://www.pic-upload.de/view-21954202/Unbenannt.jpg.html
Cmd输出：
OpenCV Error: Assertion failed (y == 0 || (data && dims >= 1 && (unsigned)y < (unsigned)size.p[0])) in cv::Mat::ptr, file C:..../core/mat.hpp, line 416
如何判断描述符是否有问题，这显然是导致此错误，还是我完全错了？检查描述符是否为空或类似的东西没有帮助。