基于HOG功能的traincascade

Question

众所周知，opencv traincascade可以处理HAAR HOG和LBP三种类型的功能  我已经研究了HAAR和LBP功能适应AdaBoost的见解，但我不了解HOG部分： 1.程序如何处理HOG功能？ 2. HOG特征中的弱分类器是什么？生猪操作员或块，细胞，bin信息？ 3.任何人都可以解释猪检测器的.xml文件吗？<stages> <!-- stage 0 --> <_> <maxWeakCount>9</maxWeakCount> <stageThreshold>-1.8159391880035400e+000</stageThreshold> <weakClassifiers> <_> <internalNodes> 0 -1 206 1.9242146983742714e-002</internalNodes> <leafValues> -3.4242480993270874e-001 -8.9670753479003906e-001</leafValues></_> <_> <internalNodes> 0 -1 72 1.3402653858065605e-002</internalNodes> <leafValues> -7.8335583209991455e-001 4.7632049769163132e-002</leafValues></_> <_> <internalNodes> 0 -1 228 4.8146050423383713e-002</internalNodes> <leafValues> 1.7565745115280151e-001 -6.2845951318740845e-001</leafValues></_> <_> <internalNodes> 0 -1 97 1.4250885695219040e-002</internalNodes> <leafValues> -7.5739115476608276e-001 1.9031114876270294e-001</leafValues></_>