好的，所以我想知道的是如何评估我是否找到了匹配。
假设我们有两个描述符，它们是使用ORB算法计算的。然后我像这样使用BFMatcher：
BFMatcher matcher(NORM_HAMMING, false);
Mat descriptors1, descriptors2;
std::vector<DMatch> matches, good_matches;
...
matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);
匹配矢量告诉我什么？我什么时候找到匹配的？