什么是一致性图(置信图)?

时间:2014-01-13 07:37:44

标签: opencv computer-vision point-cloud-library

有人可以帮我解释一下计算机视觉中的一致性图(置信图)吗?是否有任何公式或内置函数来计算它?

提前致谢。

1 个答案:

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信心地图是您使用先验信息&和算法的迭代。预测&测量更新风格的视觉跟踪算法就是很好的例子来自wiki(mean-shift):

  

均值平移算法可用于视觉跟踪。最简单的   这样的算法将在新图像的基础上创建置信图   上一图像中对象的颜色直方图,并使用均值   转移以找到对象旧的附近的置信度图的峰值   位置。置信度图是一个概率密度函数   新图像,为新图像的每个像素分配概率   是像素颜色出现在对象中的概率   上一张图片。一些算法,如集合跟踪,   CAMshift,扩展这个想法。

据我所知,另一方面,术语一致性图通常用于图像配准问题。体素需要“照片一致”才能在3d中渲染(建模)。再次来自wiki(照片一致性):

  

在计算机视觉中,照片一致性决定了一个给定的体素   被占领了。体素被认为是照片一致的   颜色似乎与可以看到它的所有相机相似。最   体素着色或空间雕刻技术需要使用照片   一致性作为基于图像的建模和渲染中的检查条件   应用

编辑:OpenCV具有内置卡尔曼滤波器,均值漂移和camshift算法。它还有一个3D rendering API