从opencv中的简单轮廓创建网格

Question

我想从这个轮廓中做一个网格（三角形）：

使用opencv有一种简单的方法吗？ 我见过Planar Subdivisions，但我担心这不会起作用。

这可能与this question重复。

更新： 这就是我想得到的：http://www.spta.de/?p=220它是用openframeworks完成的（我正在使用它）但有没有办法直接用opencv做？