Question

我正试图将车直线移动。我所拥有的是该线的起点和终点。

这是我到目前为止所尝试的

glTranslated(x, y, z);
glRotated(angle * 180 / PI, 0, 1, 0);

glColor3d(0.1, 0.1, 0.4);
glutSolidCube(40); // imagine that this is a car

x += speed * sin(angle + PI/2);
z += speed * cos(angle + PI/2);

角度由

接收

double dist = sqrt((double)(x2-x1)*(x2-x1) + (double)(y2-y1)*(y2-y1));
int deltaX = abs(x2-x1);

angle = PI - acos(deltaX/dist)

如果点1位于点2的左侧并且只有一辆车在移动，则此解决方案偶尔会起作用。如果我试图同时移动几辆车，只有一辆车按预期移动。然而其他人似乎有自己的意志......

因此...

我需要做些什么来让所有汽车一起开车？
我该如何正确计算角度？（无论起点在哪里）

重要提示：汽车正在平面xz平面上移动（y = 0）

修改

这是我的车类（目前）

#include "glut.h"
#include <math.h>
#include "Car.h"    

Car::Car(double x, double y, double z, double speed, double angle)
{
    this->x = x;
    this->y = y;
    this->z = z;
    this->speed = speed;
    this->angle = angle;
}        

void Car::draw3D()
{
    glTranslated(x, y, z);
    glRotated(angle * 180 / 3.14, 0, 1, 0);

    glColor3d(0.1, 0.1, 0.4);
    glutSolidCube(40);

    x += speed * sin(angle + 1.57);
    z += speed * cos(angle + 1.57);
}

这就是我构建汽车的方式

for(vector<Road*>::iterator it = roads.begin(); it != roads.end(); ++it) {
    int x1 = (*it)->x1;
    int y1 = (*it)->y1;
    int x2 = (*it)->x2;
    int y2 = (*it)->y2;    

    double mangle = -atan2((double)y2-y1, (double)x2-x1);
    cars.push_back(new Car(x1-GRID_SIZE/2, 0, y1-GRID_SIZE/2, 5, mangle));          
}

这就是我画所有车的方式

for(vector<Car*>::iterator it = cars.begin(); it != cars.end(); ++it) {
    (*it)->draw3D();
}

Answer 1

对于角度来说，它可能更容易使用

angle = atan2(y2-y1, x2-x1);

atan2不仅可以计算你的矢量的反正切值，而且只要你的角度不确定就会处理令人讨厌的案件处理。

（请记住，余弦/正弦是周期性的pi，所以只使用delta值会产生两个可能的角度，即（1,1）和（-1，-1）都会产生角度45度）。

也许这确实解决了你不能一起开车的问题。如果不是，请检查每辆车是否都有自己的角度。

将车直线移动

1 个答案: