找到最佳的最佳比例值

Question

我正在做优化项目。它有两个3D模型，第一个3D模型是固定静态的，另一个3D模型是可​​变形的（它改变了它的比例值）。

对于初始比例值第二模型，我需要找到第一个模型所包含的最大比例值。我现在的实现分为4个步骤进行描述。

1. 从初始比例= 1开始，并定位第一个模型中包含的第二个模型
2. 使用AABB树创建两个对象的碰撞模型。
3. 现在我按比例尺+ + 0.01增加比例值并重建第二个模型树。
4. 现在检查碰撞是否第二个模型点击第一个模型然后停止循环，它将是最终比例值。

我现在正在这样做，但由于在循环和树木构建时进行碰撞检测检查，速度非常慢。

执行此操作的最佳方法或算法是什么？