Question

我想通过Android手机上的声波传输数据，我发现这个例子： https://github.com/JesseGu/SinVoice

这个项目工作正常，当它传输数据时，我可以听到声音并传输数据成功。

问题是如何修改代码以传输数据，但我听不到声音？
如果使用高频声音，请告诉我们如何修改它，谢谢。

Answer 1

iPhone的Chirp是一种解决难题的廉价方法。他们实际上传了要在线发送的数据，“唧唧”似乎只是一个独特的音符序列，它索引在线数据库上传的数据。话虽这么说，我现在对真正的音频数据传输感兴趣了很长一段时间。如果你要做这个项目，你需要自己担心代码，我可以向你展示的是你可能希望融入设计的一系列技术。我的建议是从头开始，但如果你真的想要，你可以尝试构建这个Github代码。

要检测和过滤声音，请使用Goertzel算法。对于输入声音，Goertzel算法过滤输入声音样本流并产生复数值的输出值流（a + bi）。值的大小（sqrt（（a ^ 2）+（b ^ 2）））给出给定时间点的特定频率的强度。值的角度（atan2（b，a））给出了给定时间点的该频率的相位。您可以选择要过滤的频率，特别是使用Goertzel算法的多个实例来检测多个频率。

http://www.mstarlabs.com/dsp/goertzel/goertzel.html

您只需使用一种音调播放模式，开启或关闭，使用Goertzel算法过滤通过麦克风传入的声音，并使用它来检测播放的模式，从而恢复您发送的信息。该技术是幅度调制的简单形式，并且非常容易受到背景噪声的影响。您的数据传输速度将非常慢。

https://www.princeton.edu/~achaney/tmve/wiki100k/docs/Amplitude_modulation.html

您可以过滤几种不同的音符，让您的程序听取音符序列。这很可能是Chirp内部工作的方式，这非常可靠。您的数据传输速率可以稍微提高。

您还可以使用频率调制或相位调制。使用Goertzel算法意味着相位调制比频率调制更容易。我没有广泛地测试这种方法，但它看起来非常可靠，比特率可能高于幅度调制。我曾经写过一个使用相位调制发送图片的程序。数据没有数字化，我只是按相位确定像素强度并扫描图像中的所有像素。即使在播放嘈杂的音乐时，画面也相当清晰。请注意，图像相当小，仍然需要几分钟才能发送，所有音频通信的比特率都会非常低。

http://www.circuitstoday.com/modulation

一个快速的建议。考虑这两种计算正弦波的方法

double output[length];
double t=0;
double samplerate=44100.0;
double frequency=440.0;
double w=2*pi*frequency;
double time_increment=1.0/samplerate;
for(n=0;n<length;n++) {
    output[n]=sin(w*t);
    t+=time_increment;
}

第二种方式

double output[length];
double samplerate=44100.0;
double frequency=440.0;
double phase=0;
double phase_increment=2*pi*frequency/samplerate;
double tau=2*pi;
for(n=0;n<length;n++) {
    output[n]=sin(phase);
    phase=(phase+phase_increment)%tau;
}

对于第一种方式，当你有大的t值时，sin内的值将失去精度。从本质上讲，你演奏音符的时间越长，听起来就越糟糕。不久之后，它开始听起来非常不纯净。

第二种方法通过将相位随时间积分并将其修改（％）2 * pi（tau）来避免此问题，将值保持在0到2pi的范围内。

Answer 2

这是一个Android implementation of Chirp，它将数据映射到声音频率。此外，为了减轻数据丢失，发送的数据帧由纠错符号支持。

Android上的声波通信

2 个答案: