GPS操作：是否收取服务费？

Question

关于GPS接收器模块的一些问题：

1. 如果我们购买USB GPS接收器模块，我们是否需要支付每月/时间费用才能使用该设施？

2. 是否可以使用来自接收器的数据来检测加速度？大概，我们可以测量多少加速度？接收器和笔记本电脑之间的数据传输速率是否有问题？

Answer 1

1. 否。但GPS网络可能会在任何时候都处于脱机状态，它只是提供了一种好处，没有“服务保证”。
2. 可能是的，但期待相当粗略的测量。

Answer 2

简单（自主）GPS是免费的，并且取决于接收器将精确到大约10米。您可以购买各种类型的更正，以便从WAAS，DGPS到NRTK进行改进，具体取决于您的接收器的功能和您想支付的费用。许多中档接收器都可以通过WAAS进行亚米级广播校正，而您需要一个测量等级接收器和RTK或NRTK校正，以达到厘米精度。加速度信号的准确性取决于位置精度以及您的位置更新频率，有关数据格式，请参阅NMEA 0183。一些校正更适合移动观察者，例如RTCA专为飞机而设计，而RTCM专为海上使用而设计。在测量级接收器上，您通常可以将设备的动态配置为静态，缓慢移动或快速移动以适合您的应用。

编辑：关于其他关于美国人关闭信号的评论，这是不太可能的，因为俄罗斯人也积极维持那里的卫星（格洛纳斯），欧洲正在投入更多太空（加利略）。较新的接收器，通常被称为GNSS和G3，结合了所有这些星座的校正，以提高准确性和可靠性。

编辑2 在没有任何其他传感器的情况下使用自主GPS，时间往往非常准确，位置也不那么准确，所以获得速度的好方法是模拟运动的可能动态，以及使用该模型进行平滑处理。例如如果你加入原始GPS位置上的点，你得到一个曲折线，而如果你在汽车驾驶，你知道你通常在一个合理的直线行驶，加速度的变化同样平滑。因此，如果您采用最近的位置，并通过它们进行最小二乘线拟合，弧形拟合或类似的曲线拟合，则会得到最可能的行。您可以使用此线来获得更好的运行平均速度确定。如果您有道路的背景映射，您还可以将其用于回归分析和速度预测。如果您在这种情况下旅行的平均方向变化很大，并且位置变化不大，那么您可能是静态的。在船舶或飞机中，动力学是不同的，您可能有更大的半径，您可以通过它，并可以将这些半径纳入您的分析。如果你走路，你可以在这个地方蜿蜒曲折，尽管你通常不会。出于这个原因，许多山地行走的GPS装置包括磁罗盘和正确的轴承。

Answer 3

<强> Q1：

  

大韩航线007航班之后   在陷入困境后于1983年被击落   苏联禁止的空域，   罗纳德里根总统发表了一篇文章   指令使GPS免费提供   用于民用，一旦用完   充分发展，作为共同点   好。第一颗卫星发射升空   在1989年，以及24日和最后一次   卫星于1994年发射。

     

最初，信号质量最高   是用于军事用途的   信号可供民用   故意降级（“选择性的   可用性“，SA）。选择性   供货于2000年结束，   提高民用精度   GPS从大约100米到大约20米。

来源：Wikipedia - History of Global Positioning System

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<强> Q2：

您可以通过查找速度变化（Δv）除以时间变化（Δt）来计算GPS数据的加速度。其准确性取决于GPS接收器获得非常频繁的定位的能力。大多数消费级GPS接收器每秒只能获取一个位置，这对于准确的加速度读数来说是不够的。

Answer 4

使用价值数十亿美元的卫星网络免费！免费信息，时间信号！

如果您期望进行大的更改并在延长的间隔内进行测量，则可以使用GPS数据来测量加速度。 GPSr将计算速度，您可以计算读数之间的加速度。但是存在固有的不准确性。首先，GPSr的平均精度可能是50英尺。每小时65英里，你每秒95英尺。看到问题了吗？其次，特定设备的准确度随地形和天气（本地和外部空间）而变化。所以你无法计算稳定的调整因子。

不，您的数据传输速度不会对计算产生可测量的影响，尽管您可以对此进行补偿。最有趣的补偿是在接收器内完成的，用于卫星高速引起的时间膨胀。爱因斯坦是对的！

Answer 5

1：不，但你不能认为它可用，GPS并不完全可靠。显然，美国的政策不是要把它关掉，但当然可以改变。

2：你可以在加速度是速度的导数，而GPS接收器是非常好的速度测量设备。但是，即使是航空电子级别的GPS也只能为您提供5 Hz的样本，而大多数便宜的只有1 Hz，因此加速度测量不是很好;它会告诉你一段时间内持续的非常大的加速度。

基本上，如果你想要加速，得到加速度计，这是正确的。