基于opencv和python中颜色的实时对象检测

Question

我是opencv的新手。我看过很多关于颜色检测的教程。我的相机正在旋转，我希望它在检测到蓝色时停止旋转。如何检查是否有任何蓝色物体进入我的框架？我希望它在框架的中心。基本上我想要一个反馈，也许是一个标志位，当检测到蓝色时。我正在使用opencv2和python。请帮忙

    import cv2
    import numpy as np

    cap = cv2.VideoCapture(0)

    while(1):

    # Take each frame
    _, frame = cap.read()

    # Convert BGR to HSV
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # define range of blue color in HSV
    lower_blue = np.array([110,50,50])
    upper_blue = np.array([130,255,255])

    # Threshold the HSV image to get only blue colors
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_green, upper_green)

    # Bitwise-AND mask and original image
    res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)

我做了这么多。现在应该检查一下？如果res是零矩阵？这是为了在检测到蓝色物体时得到确认。

我想要这样的事情：http://www.youtube.com/watch?v=0PXnzAAKro8。那么，我该如何检查是否检测到蓝色物体。