检测iPhone旋转旋转？

Question

我想创建一个应用程序可以检测用户旋转iPhone设备时的旋转次数。目前，我正在使用Compass API获取角度并尝试多种方法来检测旋转。以下是我尝试过的解决方案列表： 1 /在整圆上创建2个角度陷阱（整圆），以检测我们从指南针获得的角度是否通过它们。 2 /指南针更新时间之间的所有角度距离（在updateHeading函数中）。让我们尝试将和角分成360 =＆gt;我们可以得到旋转数

问题是：当手机旋转得太快时，指南针无法赶上手机的速度，它会以最新时间返回给我们角度（不像实际旋转那样连续）。

我们还尝试使用加速度计来检测旋转。但是，在平面上旋转手机时，这种方式无效。

如果您对此问题有任何解决方案或经验，请帮助我。

非常感谢。

Answer 1

iPhone4包含一个MEMS陀螺罗盘，因此这是最直接的路线。

正如您所注意到的那样，磁力计响应迟缓。这可以通过使用预期算法来减少，该算法使用迟缓来对当前方向的确实做出有根据的猜测。

首先，您需要确定传感器的实际性能。要做到这一点，您需要以几个转速中的每一个以精确的速率旋转它，并记录指南针行为。旋转平台应该有一种方法来读取瞬时位置。

速度较慢时，您会看到不同程度的固定延迟。随着速度的增加，滞后将增加直到接近180度，此时指南针将突然翻转。在更高的速度下，您将看到的只是翻转，但是当翻盖以相同的值重复时，它可能看起来不会翻转。在某些较高的速度下，指南针可能看起来向后旋转，与旋转方向相反。

获得旋转台可能很麻烦，确保它不会影响局部磁场（使指南针无用）是一项挑战。理想的桌子将由铝制成，如果您需要使用钢桌（最常见），您需要将手机安装在非磁性平台上，以使其尽可能远离钢材。

本地机加工车间将是一个很好的起点：数控机床很容易做到所需。

获得指南针性能数据后，您需要建立观察读数与实际方向和旋转速率的模型。反转模型并将其应用于读数以获得实际读数的猜测。

简单的算法实现将保留读数的历史记录，并保留顺序读数之间的差异列表。由于我们知道存在罗盘滞后，当差值非零时，我们将知道当前值由于滞后而具有一定程度的不准确性。

下一步是创建一个“已更正”读数列表，其中先前实际值的已知滞后用于生成更新值，该更新值用于创建添加到最后一个值的更新值。 '更正'列表，并存储为最新值。

当累积校正（实际和校正列表中的最新值之间的差异超过360度时，这意味着我们基本上不知道指南针指向的位置。希望这一点不会达到，因为大多数旋转运动通常应持续相当短的时间。

但是，由于您的目标只是计算旋转次数，因此在累积误差达到更高的值之前，您将关闭不到一整圈。我不确定这个值是什么，因为它取决于实际罗盘滞后和实际旋转速度。但如果你只关心少量轮换（5左右），你应该能够获得有用的结果。

Answer 2

您可以使用加速度来确定手机旋转的速度，并使用它来填充空白，直到手机停止，此时您可以再次查询指南针。

Answer 3

如果您使用的是iPhone 4，则问题已解决，您可以使用Core Motion获取旋转数据。

对于早期的设备，我认为一种有趣的方法是尝试在设备旋转时检测摆动，在非常精细的报告间隔内使用UIAccelerometer。您可能能够从与旋转平面成直角的运动中检测到一些合理的模式。