Question

我是python的新手，并且一直在努力为这个特定的项目学习它。我正在做的是使用基本上是arduino克隆和NRf24收发器来发送以下结构。

struct SENSOR{
  float sensor1;
  float sensor2;
  float sensor3;
};

struct HEADER{
  long type;
  long hops;
  long src;
  long ID;
  SENSOR sensor;
};

我正在使用带有NRf24的beaglebone黑色来接收它。在BBB上，收发器由python驱动（因为已经有一个（相对）大的BBB代码和我正在使用的无线电）。

在arduino方面，它显示结构的长度为28，这也是我在python方面收到的。我无法弄清楚的是如何将收到的数据（存储在数组中）移动到可用的格式中。

python方面：

#Receive Data
recv_buffer = []
radio.read(recv_buffer)

这是我在python方面收到的内容

[1, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 3, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 51, 51, 163, 64, 51, 51, 195, 64, 51, 51, 227, 64]

并在arduino方面发送

header.type = 1;
header.hops = 2;
header.src = 3;
header.ID = 4;
header.sensor.sensor1 = 5.1;
header.sensor.sensor2 = 6.1;
header.sensor.sensor3 = 7.1;

我一直在研究ctypes库，并且可能在它上面使用unpack，但无法使其正常工作。我感谢任何帮助。

Answer 1

使用struct模块。

首先，将整数（byte，really）值的数组转换为类似

的字符串表示形式

''.join(chr(c) for c in recv_buffer)

...然后将该字符串传递给传递格式字符的struct.unpack函数，以指定如何将字符串解析为实际值。

>>> import struct
>>> b = [1, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 3, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 51, 51, 163, 64, 51, 51, 195, 64, 51, 51, 227, 64]
>>> struct.unpack("llllfff", ''.join(chr(c) for c in recv_buffer))
(1, 2, 3, 4, 5.0999999046325684, 6.0999999046325684, 7.0999999046325684)

如何从python数组访问C结构

1 个答案: