Question

我正在尝试使用Arduino Uno板（ATmega328，16 MHz）实现这一目标。所以我在互联网上搜索了一下这样的东西：

unsigned long Time=0;

int main (void)
{
  Serial.begin(9600);

  cli();

  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCNT1  = 0;

  OCR1A = 15999; //Compare value

  TCCR1B |= (1 << WGM12)| (1 << CS10); // Prescaler
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); //Enable timer compare interrupt

  sei();

  while(1) {

    Serial.println(TCNT1);
  }

  return 0;
}


ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  Time++;
  Serial.println(Time);
}

我正在努力实现1 kHz的频率，因此我将能够创建几毫秒长的间隔。

这就是为什么我选择比较值为15999（16000-1）并且预分频器等于1，所以我得到（至少我认为是正确的计算）：

Frequency = 16.000.000 MHz/16000 = 1000 Hz = 1kHz

现在的问题是，即使Serial.println(TCNT1)显示我的数字高达16000，回到零，高达16000，回到零，......，Serial.println(Time)只计算到8并且只是停止计数，尽管TCNT1仍在计算中。

我想到某处有某种溢出，但我无法想到在哪里;我想到的唯一的事情是比较值可能是大的 - 我认为 - 显然不是2^16 -1=65.535>15999以来的情况。

例如，如果我制作预分频器，假设为64，并保留比较值，Time按预期计数。所以我想知道：为什么ISR()停止调用值为8，但在调出预分频器时有效？

Answer 1

我不确定，但是根据你使用的Ardunio的版本，println调用会阻塞，如果你调用它更快，那么它可以在你的ISR中完成堆栈将溢出。

如果你想要更高分辨率的时序可能尝试在你的Loop（）中对getMicroseconds结果进行差分处理，你应该在循环中循环远远超过每毫秒一次。

如果你想每毫秒做一次捕获一个开始的微秒，那么你可以在Loop函数的条件中从当前的微秒中减去它。当你看到1000多个任务时......

Answer 2

对于我的Arduino Uno（16 MHz）来说，计时器的分辨率似乎太高了。选择较低的分辨率（即较高的比较值）可以解决我的问题。

AVR CTC模式下的16位定时器

2 个答案: