QML罗盘方位角值到角度旋转

Question

我正在尝试使用QtSensors 5.0制作指南针应用程序，我能够从指南针获得方位角值，但我似乎找不到合适的公式将方位角转换为指南针图像的旋转角度。有人会知道我需要用什么公式来获得合适的旋转角度吗？

我的代码

property real readAz: 0
property real angle: 0

Compass {
    id: compass
    dataRate: 1
    active: true

    onReadingChanged: {
        readAz = reading.azimuth
        angle  = (readAz /(2*Math.PI))

        print("Compass: ", reading.azimuth) //for debug
        print("Angle: ", angle)             //for debug

        needle.update()
    }
}

谢谢