我想为usb触摸屏编写一个usb触摸屏kext。 我已经阅读了内核扩展编程主题和I / O Kit基础知识等， 我的问题是， 1。如何从触摸屏获取输入报告消息？ 2。如何将坐标信息发布到系统？
我不知道，有人帮忙吗？
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这取决于硬件;此外，这个问题相当广泛 - 你需要在你的问题中更加具体，以获得更具体的答案。我将尝试提供一个广泛的概述：
触摸屏有两部分：
由于您根本没有询问过（1），我认为您的设备只是插入Mac上的显示端口并且已经正确显示。如果没有，您需要查看IOFramebuffer API。
对于（2） - 几乎所有USB输入设备都是某种形式的HID设备。如果您不熟悉HID，那么您可能希望阅读并理解USB HID specification and related documentation，因为您将始终使用这些信息。
OSX已经全面支持标准HID设备类，如键盘，鼠标，触摸板，图形输入板等。如果您的设备声称是任何类型的HID设备，OSX应该已经检测到它并附加其通用HID驱动程序。您应该在I / O注册表中看到IOUSBHIDDriver实例（例如，在命令行中使用Apple的IORegistryExplorer工具或ioreg）。
我还希望您的设备符合HID的绝对指针设备配置文件，因此至少单个触摸应该已经正常工作。如果它是多点触控设备，或者您需要其他额外功能，您可能希望实现生成或转换必要多点触控事件的IOUSBHIDDriver子类。
如果您的设备由于某种原因还不是HID USB设备，则需要为其编写自定义USB驱动程序，并将来自它的事件转换为HID事件，因为HID事件直接传递到用户空间并在那里处理。您实际上可以编写USB驱动程序并从用户空间生成HID事件，因此如果您愿意，您可以完全避免编写任何内核代码。
Apple提供了一些关于HID的文档：
如果您要编写自己的内核HID设备驱动程序，最好的选择可能是the IOHIDFamily source code。您也可以在网络上找到一些开源示例。
Apple的USB mailing lists可能也值得检查，无论是档案还是有疑问。 darwin-kernel和darwin-drivers列表也是相关的。