Question

我想围绕X轴和Y轴旋转Vector（0，-10,0）。我想旋转X rotX度（0 - 360°）和Y rotY度（0 - 180°）。我尝试了很多，但我无法完成它。 Coudld有人给我一个解决方案吗？我试过的一些代码：

LightRotX = -posX;
LightRotY = -10 * cos((rotY) * PI / 180.0) - posZ * sin((rotY) * PI / 180.0);
LightRotZ = -10 * sin((rotY) * PI / 180.0) + posZ * cos((rotY) * PI / 180.0);

float bZ = LightRotZ;
float bX = LightRotX;

LightRotX = bZ * sin((rotX) * PI / 180.0) + bX * cos((rotX) * PI / 180.0);
LightRotZ = bZ * cos((rotX) * PI / 180.0) - bX * sin((rotX) * PI / 180.0);

Answer 1

要围绕(x,y,z)轴旋转点z，以下操作：

首先，请注意z坐标将保持不变。因此，问题归结为旋转原点周围平面中的点(x,y)。让theta成为通常定义的x轴的角度，让r为平面中向量(x,y)的长度。这些可以计算为：

r = sqrt(x*x + y*y)
theta = atan(y/x)

假设您想围绕phi轴旋转z度。您希望该点的长度为r，但角度为theta + phi。它的坐标是：

(r * cos(theta + phi), r * sin(theta + phi))

通过使用y替换上述计算中的每个y，可以类似地围绕z轴进行旋转。

Answer 2

如果要围绕y轴旋转点（x，y，z），那么如果您不想使用矩阵，则需要执行此操作。考虑平面而不是轴。对于y的情况，选择的平面将是x-z平面。想象一下在x-z平面上绘制的圆，当您围绕y轴旋转此点时，它的位置可以定义为在x-z平面上绘制的圆上的点P（x，z）。

因此，为了围绕y轴旋转，您需要更改矢量/点的x和z坐标。旋转90度：

NewX=cos(pi/2)*r
NewZ=sin(pi/2)*r

我不能保证上面两行伪代码的正确性，但如果你明白了，你就可以实现它。

如果改变X和Y，你将围绕Z轴旋转，即X-Y平面。

Answer 3

您的问题不是很清楚......您是否尝试过使用方法glRotatef（angle，x_axis，y_axis，z_axis），其中x_axis，y_axis，z_axis = {1.0,0.0}; ？

在没有矩阵的情况下旋转3D矢量（OpenGL）

3 个答案: