我有3D模型和图像。我可以使用gluPerspective手动调整模型的透视。我正在寻找一种方法在模型和图像上使用相应的点（可能至少6或7）来确定如何调整模型视图矩阵和投影矩阵，以便模型匹配图像。
我搜索了Google（主要是OpenCV），但似乎所有内容都是关于对齐两张图片或从图片创建模型。我已经有了这个模型。我只需要知道需要什么比例，旋转，相机位置和FOV才能使模型看起来像图像。
理想情况下，我希望找到一个函数，我可以输入一个图像点数组和一个模型点数组，然后返回一些转换矩阵。然后，我可以以某种方式将此矩阵应用于模型矩阵，并将模型与图像神奇地匹配。
感谢您的帮助。