使用kinect计算体积

Question

我需要一种使用kinect计算体积（立方米）的算法。 我知道我可以提取云和深度框架（通过使用骨架NUI的一些方法隔离身体）但我不知道如何从这个矩阵计算体积值。 导出卷块会有任何帮助吗？

Answer 1

如果您需要精确计算体积，您可以使用该算法生成来自Kinect的化身来监测肥胖，如本视频所示，其中显示了使用Kinect计算孕妇体积的示例。 Watch demo video.

该技术论文详细描述了该算法：A。Barmpoutis。 'Tensor Body：从RGB-D'实时重建人体和化身合成，IEEE讯问论讯，关于RGB-D传感器计算机视觉的特刊：Kinect及其应用，2013年10月，Vol。 43（5），页数：1347-1356。 Read PDF.

Answer 2

如果你有深度并且可以通过kinect传感器确定距离，从而确定高度，那么你有x，y厘米的尺寸，通过每个z delta的深度距离，以及粗略的z / 2每像素/基于云的近似深度厘米。请记住，人的前部和后部是不对称的（因此“粗略的”z / 2近似 - 乘以2）。

如果您可以形式化人体模型，您可以创建一个拟合算法，根据给定的传感器信息提供更好的近似体积。