Question

我正在尝试调用具有以下结构的非托管DLL：

typedef struct
    {
      int num_objects;
      ppr_object_type *objects;
    } ppr_object_list_type;
ppr_coordinate_type;

typedef struct
{
  int model_id;
  ppr_coordinate_type position;
  float scale_factor;
  float size;
  ppr_rotation_type rotation;
  int nominal_width;
  int nominal_height;
  float confidence;
  int num_landmarks;
  ppr_landmark_type *landmarks;
} ppr_object_type;

typedef struct
{
  float x;
  float y;
} 

typedef struct
{
  float yaw;
  float pitch;
  float roll;
  ppr_precision_type precision;
} ppr_rotation_type;

这就是我在C＃端使用的内容：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct ObjectInfo
    {
        public int numObjects;
        public ObjectType objListPointer;
    }

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct ObjectType
    {
        int model_id;
        Coordinate position;
        float scale_factor;
        float size;
        Rotation rotation;
        int nominal_width;
        int nominal_height;
        float confidence;
        int num_landmarks;
        IntPtr landmarks;

    }
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct Coordinate
    {
        float x;
        float y;
    }
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct Rotation
    {
        float yaw;
        float pitch;
        float roll;
        int precision;
    }

我正在进行的通话如下：

ppr_error_type ppr_detect_objects (ppr_context_type context,
                                   ppr_image_type image,
                                   ppr_object_list_type *object_list);

我的C＃电话看起来像这样：

ObjectInfo info = new ObjectInfo();
int objOK = ppr_detect_objects(context, imagePtr, ref info);

我知道ppr_object_list_type希望填充一个对象数组。我知道C＃在嵌套对象的任意数组中存在问题。我在想，我这样做的方式只会返回第一个（这就是我所关心的）。

然而，当我这样调用它时，“num_objects”被正确填充，值为1. model_id是错误的（看起来像一个内存地址），其他一切都是零。

感谢任何帮助。我已经做了很多工作，将结构传递给unmanage代码，但从来没有任何远程复杂的东西。

Answer 1

ppr_object_list_type包含ppr_object_type的指针，而不是实际的ppr_object_type值。

您需要将ObjectInfo更改为

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct ObjectInfo
{
    public int numObjects;
    public IntPtr objListPointer;
}

要访问ObjectType值，您需要使用Marshal类中的方法。

Answer 2

如果你只关心第一项，这应该有效：

public struct ObjectInfo
{
    public int numObjects;
    [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 1)]
    public ObjectType[] objListPointer;
}

C＃P / Invoke中的嵌套结构

2 个答案: