计算在MATLAB中移动的位移

Question

我需要比较两个或多个图像来计算一个点在x和y方向上移动了多少。我如何在MATLAB中执行此操作？

Answer 1

您正在寻找的是“光流”算法。周围有很多，有些更快但不太准确，有些更慢，更准确。

Click here找到MATLAB光流实现（Lucas Kanade）。

Answer 2

吉拉兹关于Lucas-Kanade跟踪器/光流量计算器的建议非常好，我会用它。然而，如果场景发生了太大的变化，它确实有不能很好地工作的缺点。

如果场景确实非常不同（比如你移动并旋转相机很多），你必须以其他方式找到相应的点。一个示例可以是使用SIFT描述符来查找两个图像中的图像特征，然后确定哪些点彼此对应。如果您知道两张图像的相机矩阵，那么它就变得非常容易了。