Question

我的程序中有CUDA的性能问题。同一任务所需的时间（对齐3D点的云）并不稳定，有时可能高出30倍。

我使用Qt作为主界面，用我的worker类初始化一个线程。本课程的目的是在我的数据上启动cuda计算，并发送将由GUI捕获的Qt信号，以更新OpenGl小部件的显示。

我通过在OpenGL小部件中删除QBasicTimer解决了我的性能问题，它的用法如下：

void SWGLCloudWidget::initializeGL()
{
    // ...
    m_oTimer->start(5, this);
}

它完全没用，但我忘了在重构后删除它。在Qt文档中，它说：

QBasicTimer类为对象提供计时器事件。

这是Qt内部使用的快速，轻量级和低级别的类。如果您想在＆gt;应用程序中使用计时器，我们建议使用更高级别的QTimer类而不是此类。请注意，此计时器是一个重复计时器，它将发送后续计时器事件＆gt;除非调用stop（）函数。

我想知道这个低级别的电话会如何导致CUDA如此混乱，只是为了我的好奇心。