在opencv中访问行的值

Question

我有一个检测帧中一条线的程序，我的问题是：如何访问形成该线的像素的值，我有线的极坐标：角度和到0的距离：这是我获取行位置的代码：

....................
cv::Canny(dilationResult,canny,50,200,3);
cv::HoughLines(canny,lineQ,1,CV_PI/180,200);
    for( size_t i = 0; i < lineQ.size(); i++ )
        {
          float rho = lineQ[i][0], theta = lineQ[i][1];
          cv::Point pt1, pt2;
          double a = cos(theta), b = sin(theta);
          double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
          pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
          pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
          pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
          pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
          angle = atan2f((pt2.y-pt1.y),(pt2.x-pt1.x))*180.0/CV_PI;  // getting the angle of the lines 

         std::cout << "angle " << angle<< std::endl;
          line( mask, pt1, pt2, cv::Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
        }

让我说我得到了这个框架 如何获取线条的值？

提前感谢您的帮助！

Answer 1

您可以使用LineIterator获取该行的每个点。例如（假设3频道图像）：

cv::LineIterator it(dilationResult, pt1, pt2, 8);
std::vector<cv::Vec3b> buf(it.count);
std::vector<cv::Point> points(it.count);

for(int i = 0; i < it.count; i++, ++it)
{
    buf[i] = *(const cv::Vec3b)*it;
    points[i] = it.pos();
}

另外，因为您正在使用Canny，所以行将检测到两条边。

Answer 2

迭代在线像素执行B ...显示。

添加：如果您需要亚像素精度的线位置，您可以使用参数alpha [0到1]参数化线：

cv::Point2f subpixel;
subpixel.x = alpha*pt1.x + (1.0f - alpha)*pt2.x
subpixel.y = alpha*pt1.y + (1.0f - alpha)*pt2.y