Sphero可以检测物体而不会撞到它们吗？

Question

Sphero是否有任何传感器可以帮助它在实际碰撞之前检测障碍物 他们？像红外线传感器，或任何可以用作Sphero“眼睛”的东西。

一个用例是将Sphero编程为跟踪移动物体，或者只是为了避免与其他物体发生碰撞。

谢谢！

Answer 1

传感器列表位于their gitHub page：

• 三轴旋转速率陀螺仪
• 三轴加速度计
• 近似地速
• 来自无线电链接的数据
• 电池电压

所以，答案是不，如果没有Sphero撞到它们就无法检测到对象。

Answer 2

不确定为什么混合现实软件无法使用iphone相机检测到。 'RoseRolls'，一个黑客入侵的球体试图使用“红外光电二极管：通过捕获IrDA发射的红外反射来探测障碍物。结果证明它们是无用的，因为IrDA发出的平均功率太低”引自{ {3}}

Answer 3

没有。它使用陀螺仪和加速度计粗略地猜测它的进入方向。如果不使用红外线传感器或接近传感器，就无法检测到它周围的物体。因此，这只是一种昂贵的遥控玩具。