Google Glass相机和屏幕的相对几何形状是什么？

Question

关于为设备开发一些AR应用程序，我想知道玻璃上的虚拟屏幕和摄像机视图之间的相对几何形状是否在任何地方指定和定义？也就是说，屏幕是否处于与摄像机视锥相关的固定的已知位置？

Answer 1

不，这些信息都没有被指定为官方API表面的一部分，但我打赌通过一些实验你可以搞清楚。

Answer 2

Google Glass的传感器坐标系为documented here。请注意，Google Glass的光学镜头部分带有传感器。有一种警告说，由于用户可能会调整光学盒，因此与用户所在的关系可能并不准确。以下是Google Glass文档的摘录

以下是在Glass上使用传感器时的一些提示：

玻璃传感器坐标系统如下图所示。有关更多信息，请参阅传感器坐标系。

加速度计，陀螺仪和磁力计位于玻璃设备的光学镜头上，用户可以旋转以使设备与视线对齐。您无法直接测量光学镜头的角度，因此在使用这些传感器的角度进行罗盘方向等应用时请注意这一点。

为了延长电池寿命，只在需要时聆听传感器。例如，如果您的Glassware使用服务来渲染LiveCard，并且只有当实时卡可见时才需要传感器，请使用LiveCard表面回调方法来启动和停止监听传感器。