僵硬的身体碰撞......正常吗？

Question

所以，我一直在学习物理，微积分，几何学等。我正在研究碰撞，法线等。所以，我或多或少知道碰撞本身背后的数学，但是获得正常呢？我有两个质量中心和一个影响点，我可以从形状1的位置减去形状2的位置以获得命中向量，但我如何得到正常？ 90度四舍五入这样不会起作用，因为我正在使用旋转来制作我的形状（尽管稍后使用扭矩和角动量）。我试过谷歌搜索我的问题，但我所能找到的只是如何检测/处理碰撞（法线预先计算，或没有任何意义）。

Answer 1

如果碰撞发生在刚体之间，则“法线”是垂直于碰撞点表面的矢量。对于球体，这是径向矢量（中心之间的矢量）;对于其他形状，您必须绘制图表以查看法线指向的方向。无论如何，通过碰撞点的定义，两者的法线必须相等但相反（参见牛顿定律，以了解为什么必须如此）。