C＃中的矩阵乘法方法

Question

我真的不太了解C＃中的方法Matrix.Multiply（Matrix m）。

假设我有2个矩阵。 1矩阵在世界空间中，1个矩阵在局部空间中，现在我想将世界空间转换为局部空间或从局部空间转换到世界空间，我应该用乘法方法做什么？

Matrix world = ....

Matrix local = ...

world.Multiply(local) 
// It means world*local or local*world and it will transform world space to 
// local or from local to world space?

提前感谢。

Answer 1

如果要将一个矩阵转换为另一个矩阵，则不希望将矩阵相乘。您希望找到将乘以乘以从一个到另一个的矩阵。基本上，你想要解决这个等式：

W * X = L

W是您的世界矩阵，L是您的本地矩阵。您正在寻找矩阵X。解决X：

W * X * 1/L = I 

其中I是单位矩阵，1/L是L的倒数所以：

X = 1/W * L

请注意，矩阵乘法不可交换，因此W * L通常与L * W不同。