标签： carmen
我正在尝试在carmen中制作一个模块，通过它我可以连接ax 3500 motordriver .. 我写了代码，但我无法正确添加新模块.... 没有足够的文件向卡门添加新模块，如果有人向卡门添加了新模块，那么请指导我......等待回复....
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绝对缺乏CARMEN中的文档。我认为你最好的选择是联系Cyrill Stachniss，直接问他。
：）