最快的带孔洞的三角剖分算法？

Question

我正在为RTS游戏寻找路径，我正在从游戏网格构建导航网格。

我编写了一个类似于Marching Squares的算法，它可以创建并简化地图中可步行和不可行走区域之间的边界。现在我有一个仅由边缘组成的“网格”。我需要对此网格进行三角测量，以便最终的三角剖分包含初始边，然后我可以删除不可移动的区域以在导航网格中创建孔。例如，我需要这样做......

三角形代表地图的可行走区域。这些洞代表了不可穿越的地区，如山脉或建筑物。网格可以被认为是2D，因为高度是无关紧要的。这显然是一个非常简化的案例。游戏中的导航网格将由数千个顶点和许多洞组成，但我可以将其分解为更小的块以进行动态更新。

我已经研究了受约束的Delaunay三角剖分算法，该算法首先创建点的Delaunay三角剖分，然后移除与受约束边相交的任何三角形，然后重新三角化移除的三角形。

这对我来说似乎有点多余。我的网格不需要是Delaunay，它完全由约束边组成，所以如果可能的话，我想跳过额外的三角剖分。有更好的算法吗？我看了看，只能找到受约束的Delaunay算法。或者也许我错了，受约束的Delaunay算法最好？

我之前已经完成了从头开始的导航网格路径查找，但从未必须自己生成导航网格。三角测量算法对我来说是新的。有什么见解吗？

Answer 1

当涉及分解复杂域的问题时，

Fernandez et al 2008似乎接近最先进的技术。如果您正在寻找（可能更简单的）替代方案，作者会在p370的第二段中列出其他可能的算法。