从线程ISR交换数据的安全简便方法是什么？ （覆盆子皮）

Question

我正在尝试在Raspberry Pi上开发一个C / C ++用户空间应用程序，用于处理来自SPI设备的数据。我正在使用 WiringPi 库（函数 wiringPiISR ）来注册将从pthreaded调用的函数（真正的中断处理程序） IRQ事件中的中断处理程序。

我听说STL容器不是线程安全的，但是在执行我的回调函数时是否足以有一个互斥锁，当然在访问那里的缓冲区/容器时锁定主线程？

通过 wiringPiISR 注册的“真正的中断处理程序”看起来像这样

std::deque<uint8_t> buffer;

static void irq_handler()
{
    uint8_t data;
    while (digitalRead(IRQ_PIN)==0)
    {
        data = spi_txrx(CMD_READBYTE);
        pthread_mutex_lock(&mutex1);
        callback(data);
        pthread_mutex_unlock(&mutex1);
    }
}

static void callback(uint8_t byte)
{
    buffer.push_back(byte);
}

或者是否有更简单的方法来实现线程ISR和主线程之间的数据交换？

Answer 1

这是真正的ISR吗？ 无论如何，互斥都不适合ISR，因为它们会导致优先级倒置。 让我们看看正常的互斥用法，有两个线程：

1. 线程A运行并采用mmutex
2. 由于某种原因，线程A被抢占，线程B执行。
3. 主题B尝试使用互斥锁，但不能
。
4. 线程B进入休眠状态，允许另一个线程运行，例如线程C或线程A
5. ...
6. 在某些时候，线程A将被重新安排，将恢复它的操作，并释放互斥锁。
7. 当再次安排线程B时，请使用互斥锁。

现在，ISR的情况非常不同。互联网不会因为优先级较低的线程而处于睡眠状态，因此当您在ISR中时，互斥锁拥有线程将无法运行，您将永远不会脱离第三点。

所以真正的问题是，＆＃34;当运行IRQ处理程序时，是否可以运行其他代码？＆＃34;否则你就陷入了僵局！