Question

所以，在内核驱动程序方面，我是一个新手，并且对ioremap函数有疑问。

我正在编写一个驱动程序，用于访问带有ARM Cortex-M3和FPGA架构的SoC上自定义VHDL模块中定义的寄存器。看一些例子，我想我应该使用ioremap，但由于Cortex-M3没有MMU，我没有看到这一点，如下例所示：

/* Physical addresses */
static u32* rcu_trig_recv_physaddr = ((u32 *) 0x50040000);
static int  rcu_trig_recv_size     = 0x10; // size of 16 for testing 
/* Virtual addresses */
static u32* rcu_trig_recv_virtbase = NULL;
/*removed code not relevant for the question*/
static int __init rcumodule_init(void)
{
    int iResult = 0; // holding result of operations
    u32 buffer;     

    // Register the driver
    iResult = register_chrdev(rcuc_majorID, "rcuc", &rcuc_fops);
    if (iResult < 0) {
        printk(KERN_INFO "module init: can't register driver\n");
    }
    else{
        printk(KERN_INFO "module init: success!\n");
    }

    // Map physical address to virtual address
    if(rcu_trig_recv_size){
        rcu_trig_recv_virtbase = (u32*) ioremap_nocache( (u32 *)rcu_trig_recv_physaddr, rcu_trig_recv_size );
        printk("Remapped TRGRECV from 0x%p to 0x%p\n", rcu_trig_recv_physaddr, rcu_trig_recv_virtbase);
    }
    // try to read some stuff, expecting 0x17240f09  
    buffer = readl(rcu_trig_recv_virtbase);
    printk("read %lx, at 0x%p\n", buffer, rcu_trig_recv_virtbase);

    return iResult;
}

然后返回，当我insmod驱动程序时：

# insmod trigger.ko 
module init: success!
Remapped TRGRECV from 0x50040000 to 0x50040000
read 17240f09, at 0x50040000

根据这个，我会更好地阅读物理地址。或者这是一个坏主意，我应该以更好的方式搞乱我的寄存器？

Answer 1

如果您知道您的代码永远不需要在其他设备上使用，那么您可以侥幸成功，但是使用ioremap（）会更加安全。基于获取和使用内存映射IO提供的指针来编写代码将使您的代码比使用硬编码的物理地址更具可移植性和可维护性。

即使您不打算将此代码转发到其他设备，使用物理地址也可能会在只需升级到同一行中的新芯片时破坏您的代码。

在MMU-less系统中必需的内核驱动程序，ioremap？

1 个答案: