Question

我从.obj文件加载了一个对象。我正在尝试对其应用glm::rotate, glm::translate, glm::scale。

使用这样的键盘输入进行移动（平移和旋转）;

// speed is 10
// angle starts at 0
if (keys[UP]) {
    movex += speed * sin(angle);
    movez += speed * cos(angle);
}
if (keys[DOWN]) {
    movex -= speed * sin(angle);
    movez -= speed * cos(angle);
}
if (keys[RIGHT]) {
    angle -= PI / 180;
}
if (keys[LEFT]) {
    angle += PI / 180;
}

然后，转换：

// use shader
glUseProgram(gl_program_shader);

// send the uniform matrices to the shader
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(gl_program_shader, "model_matrix"), 1, false, glm::value_ptr(model_matrix));
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(gl_program_shader, "view_matrix"), 1, false, glm::value_ptr(view_matrix));
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(gl_program_shader, "projection_matrix"), 1, false, glm::value_ptr(projection_matrix));

glm::mat4 rotate    = glm::rotate(model_matrix, angle, glm::vec3(0, 1, 0));
glm::mat4 translate = glm::translate(model_matrix, glm::vec3(RADIUS + movex, 0, -RADIUS + movez));
glm::mat4 scale     = glm::scale(model_matrix, glm::vec3(20.0, 20.0, 20.0));

glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(gl_program_shader, "model_matrix"), 1, false, glm::value_ptr(translate * scale * rotate));
glBindVertexArray(ironMan->vao);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, ironMan->num_indices, GL_UNSIGNED_INT, 0);

如果我不使用KEY_RIGHT / KEY_LEFT，它按预期工作（这意味着它向前和向后转换对象）。如果我使用它们，它会围绕它自己的中心旋转，但是当我按下KEY_UP / KEY_DOWN时，它会转换......好吧，不像预期的那样。

我已经在notifyKeyPressed（）函数中放了一个打印出movex，movey和angle值的情况，看起来这个角度不是它应该的角度：

当IronMan回到我身边时，角度= 0 - 这就是起点;
当铁人右脸时，他角度应该在-PI / 2（-1.57）附近，但它在-80 / -90左右。

我认为这是因为glm::scale，但我改变了值并且没有任何改变。

任何想法为什么角度都是这样的？

Answer 1

您的旋转中心停留在原点，您需要将对象的旋转中心平移到原点，进行缩放，旋转，平移，然后平移。

修改更重要的是与您的确切问题相关， glm :: rotate 的工作方式为度。

openGL：使用glm进行转换的顺序是什么？

1 个答案: