RTOS：禁用任务抢占

Question

我有一个与RTOS相关的查询。我们正在使用Nucleus RTOS。但我的查询是Generic。假设一个任务正在执行，并且如果它的抢占被禁用，那么该任务是否具有原子性？我在这里要问的是，一旦任务的抢占被禁用，ISR例程中断可以中断任务吗？禁用任务的抢占意味着，所有其他任务都不能中断正在执行的特定任务。那么，在这种情况下ISR会导致中断吗？并且通过禁用抢占，是否禁用ISR aslo ??意思是

Answer 1

禁用线程抢占并不意味着禁用中断仅仅意味着不会发生重新调度。但是，如果禁用中断，则会禁用两者。

RTOS文档应该清楚 - 请查阅用于锁定调度程序的任何调用的文档。