如果资源被RTOS系统中的另一个任务锁定，那么没有锁定资源的任务会等待吗？

Question

如果资源被taskA使用信号量锁定，并且任何其他任务访问资源（不受保护的访问）而没有锁定它，那么任务是否会进入等待状态？或者它是RTOS系统中的代码错误。

taskA()  //low priority
{
    SemLock(A);
    A=10;
    A=A+1;
    SemmUnlock(A);
}

taskB() //high priority
{
    A=20;
}

如果taskA正在运行且taskB到达那么taskB会在RTOS系统中等待吗？

Answer 1

不，如果没有互斥锁（信号量）的任务没有尝试获取互斥锁，那么在使用资源之前它不会阻塞。 RTOS没有任何关于哪些任务正在使用资源的特殊意识。每个任务必须在使用资源之前获取互斥锁，以保护资源免受潜在的多次破坏性访问。

在您的示例中，任务B可以抢占任务A并在任务A锁定信号量时损坏资源。