Question

我有一个类，Pose.hpp和Pose.cpp，以及一个main.cpp来使用它，但是在编译时我遇到了错误。我正在使用它来编译：

$g++ -c main.cpp
$g++ -c Pose.cpp
$g++ -o Pose.o main.o



// Pose.hpp

#include "Vec3f.hh"
#include <vector>

using namespace std;
using std::vector;
class Pose
{
    Vec3f root_position;
    vector < Vec3f > bonesAngles;
    vector < Vec3f > bonesPosition;

    public:

    void setRootPosition (Vec3f position);
    void addBone (Vec3f newBone);
};

//Pose.cpp

#include "Pose.hpp"

using namespace std;

void Pose :: setRootPosition (Vec3f position)
{
    root_position = position;
}

void Pose :: addBone (Vec3f newBone)
{
    bonesAngles.push_back(newBone);
}

//main.cpp

#include <iostream>
#include "Pose.hpp"

using namespace std;

int main()
{
    Pose pose;
    Vec3f aux(.2,.3,.4);
    pose.addBone(aux);
    return 0;
}

我收到了错误： /tmp/ccSzsctS.o:main.cpp:function main：错误：未定义引用'Pose :: addBone（Vec3f）'

collect2：erro：ld返回1退出状态

Answer 1

您必须为每个.cpp编译.o文件。试试这个：

$ g ++ -c Pose.cpp -o Pose.o

$ g ++ -c main.cpp -o main.o

$ g ++ -o Pose.o main.o MyProgram

.o文件被称为“对象”文件，基本上将包含最终编译的所有信息。在您的情况下，您需要函数定义（这是您的编译错误所说的）。正如您所做的那样进行编译只会检查语法是否正确。

编译期间有两个步骤：编译和链接。编译（使用您的命令行）只是检查语法是否正确。在此步骤结束时，将生成目标文件。链接使用目标文件（以及可能的其他类型的文件，如.dll，.lib）来创建最终产品（在您的情况下是一个可执行文件，但您可以生成许多不同的东西，如.dll，.lib， .a等...）。

理解编译是编程中的关键步骤，我邀请您进入编程。

有关更详细的说明，请查看：http://www.cs.fsu.edu/~jestes/howto/g++compiling.txt

祝你好运！

未定义的类方法引用

1 个答案: