Question

更新：重写代码但仍无法正常工作

下面的新代码仍在复制python脚本的功能，但是试图简化一些事情（也使用不同的库https://npmjs.org/package/rpi-gpio）现在的问题是总是得到类似的回读，所以显然没有使用GPIO引脚的反馈。

var gpio = require('rpi-gpio');

var pin   = 12,
    delay = 0.0005,
    startTime,
    endTime,
    duration,
    distance;

function on(){
    setTimeout(gpio.write(pin,1,off),delay);
}

function off(){
    setTimeout(gpio.write(pin,0,listen),delay);
}

function listen(){
    gpio.setup(pin, gpio.DIR_IN);
    startTime = Date.now();
    console.log('Start: ' + String(startTime));
    return;
}

gpio.on('change', function(channel, value) {
    endTime = Date.now();
    console.log('End: ' + String(endTime));
    duration = endTime - startTime;
    console.log('Duration: ' + String(duration));
    distance = ((duration / 100) * 3400) / 2;
    console.log(distance);
    return process.exit(0);
});
gpio.setup(pin, gpio.DIR_OUT, on);

原始邮寄

我正在尝试将一个工作的python脚本作为我的RPi开发项目的一部分转换为node.js，以避免需要使用websockets。

这是工作的python脚本：

import time
import RPi.GPIO as GPIO
import websocket

for x in range(0, 10):

    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

    #cleanup output 
    GPIO.output(12, 0)

    time.sleep(0.000002)

    #send signal
    GPIO.output(12, 1)

    time.sleep(0.000005)

    GPIO.output(12, 0)

    GPIO.setup(12, GPIO.IN)

    while GPIO.input(12)==0:
            starttime=time.time()

    while GPIO.input(12)==1:
            endtime=time.time()

    duration=endtime-starttime
    distance=duration*34000/2

    print str(x + 1) + ": " + str(distance)

    time.sleep(1)

此脚本的功能是使用附加的接近传感器来测量距离。

我对node.js的当前（杂乱）重写（使用https://github.com/rakeshpai/pi-gpio作为GPIO部分）：

var gpio = require("pi-gpio");

function rightPingOn() {
gpio.write(12, 1, function(err){
    //if(err) throw err;
    console.log("Sent 1");
});         // Set pin 12 high
}

function rightPingOff() {
gpio.write(12, 0, function(err){
    //if(err) throw err;
    console.log("Sent 0");
});         // Set pin 12 low
}

function setRightListen() {
gpio.setDirection(12, "input");    // Open pin 16 for input 
}

function setRightOutput(){
gpio.setDirection(12, "output");  // Open pin 12 for output
}

function right_listen(){
gpio.read(12, function(err, value){
    //if(err) throw err;
    console.log("Listened");
    return value;
});
}

gpio.open(12);
setRightOutput();
rightPingOff();
setTimeout(rightPingOn, 0.5);
setTimeout(rightPingOff, 0.5);
setRightListen();

while (right_listen == 0){
var startTime = getTime();
}

while (right_listen == 1){
var endTime = getTime();
}

gpio.close(12);

var duration = endTime - startTime;
var distance = duration * 3400 / 2

console.log(distance);

我目前拥有的这个脚本的输出是：

NaN
Sent 0
Sent 1
Sent 0

任何帮助将不胜感激！

Answer 1

哦，伙计。我想你会很难过。我猜python GPIO接口是同步的吗？

首先，像这样轮询：

while (right_listen == 0){
   var startTime = getTime();
}

while (right_listen == 1){
   var endTime = getTime();
}

可能会导致无限循环，因为应该更改right_listen值的回调永远不会有机会运行。如果以下部分应按设定顺序发生：

gpio.open(12);
setRightOutput();
rightPingOff();
setTimeout(rightPingOn, 0.5);
setTimeout(rightPingOff, 0.5);
setRightListen();

并且这些调用确实是异步的，您将不得不明确地将它们链接在一起。

编辑：请注意，这只是代码最终结果的指南。

（1）注意我不处理错误。（2）深度嵌套通常被称为“回调地狱”，像async这样的模块可以使代码更好（3）这里可能存在小错误。

gpio.open(12, function(error) {
    gpio.setDirection(12, "output", function(error) {
        gpio.write(12, 0, function(error) {
            setTimeout( function() {
                var started = getTime();
                gpio.setDirection(12, "input", function(error, value) { 
                    console.log("received:", value, "after:", getTime()-started);
                })
            }, 500)
        })
    })
})

将Python脚本转换为Node.js的问题

1 个答案: