ROV竞赛相机实时视频处理

Question

ROV竞争需要用相机支持水下ROV，用于查找某些物体（某些数字，板块，测量距离......等）

我想了解如何制作软件以帮助查找这些对象，例如在数字或显示时提醒我。

我在问哪里开始学习？！我必须学习Matlab吗？

我更喜欢使用java，如果它可以帮助完成这项工作。