Question

我想知道如何从Leap Motion获得正确的手掌旋转角度（沿着Y轴）（我使用的是最新的LeapJS API）？

我尝试了rotationAngle(sinceFrame)方法和frame._rotation。但是，rotationAngle()会返回一个非常小的值，接近0，这似乎是根据当前帧计算的旋转角度（如何在sinceFrame中定义Leap.loop(function(frame)){} ，因为它似乎只记录当前帧的数据。）

并且frame._rotation返回一个3 * 3矩阵（我不知道它是什么，因为它没有包含在API文档中）。因此，我想知道是否有办法从这些方法中获得正确的Y轴旋转角度？

Answer 1

最新版本的leap.js库包含一个roll（）函数作为Hand对象的成员。（它也有pitch（）和yaw（），如果roll（）不是你想要的全部。）roll（）函数定义为：

Hand.prototype.roll = function() {
  return Math.atan2(this.palmNormal[0], -this.palmNormal[1]);
}

另外，由于您不需要使用rotationAngle（）来获取当前的手掌角度，因此rotationAngle（）函数可以为您提供两帧之间发生的旋转。对于sinceFrame，您可以存储对起始帧的引用，也可以从Controller对象维护的历史缓冲区中获取过去的帧。虽然Leap.loop（）函数不允许您直接访问其Controller对象，但您应该能够创建自己的Controller对象。请注意，frame._rotation是一个内部变量，用于计算两个帧之间的转换。它本身并没有多大用处。

LeapJS中的Palm旋转

1 个答案: