如何使用Matlab找到距离深度图像的距离

Question

我遇到像这个链接一样的问题： Why kinect color and depth won't align correctly?

我尝试使用3位移位并获得与答案中所述相同的结果。我使用基于深度图像的canny边缘检测来覆盖RGB图像。

我也这样做了： http://channel9.msdn.com/Series/KinectSDKQuickstarts/Working-with-Depth-Data

但仍然没有给出距离。 也许你可以通过告诉我如何处理这种转变来帮助我？

最佳。