以下说明

Question

我正在开展一个项目，我必须一次收到大约25个字符数据才能在Raspberry Pi中处理它。下面是生成我想从Arduino接收的一些数据的示例代码：

char i =0;
char  a =0;
char b=0;


void setup(){

 Serial.begin(9600);
 for(i=0;i<25;i++){

    Serial.print('l');}
    Serial.print('\n');
    delay(2000);
}


void loop(){

 for(i=0;i<25;i++){
     for(a=0;a<i;a++){
      if((a==9)||(a==19)||(a==24))
          Serial.print('l');
      else
          Serial.print('d');   
     }
     for(b=0;b<25-i;b++){
          Serial.print('l');
     }


     delay(2000);
  }
}

它会发送一条这样的行'llllddddllldddd ...'这行长度为25个字符。现在，我希望通过Raspberry Pi获得此功能。这是我正在尝试的代码：

ser = serial.Serial('/dev/AMA0',9600,timeout=1)
ser.open()

try:
   serial_data = ser.readline()
   print serial_data
except serial.serialutil.SerialException:
   pass

此代码非常正确地接收数据5秒钟，然后突然停止接收。

此外，当我尝试以下操作时，我没有输出或输入/输出错误。

serial_data = ser.readline()
print serial_data

EDIT1： 好的，我现在评论了这个例外。它给出了以下错误：

 raise SerialException('device reporst rediness to read but returned no data (device disconnected?)')
serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected?)

通过PySerial从arduino接收25个字符数据到raspberry的正确方法是什么？任何帮助都将受到高度赞赏。

Answer 1

我遇到了同样的问题并且好好打破了我的脑袋，试试这个

运行

ps -ef | grep tty

如果输出看起来像

root      2522     1  0 06:08 ?        00:00:00 /sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

然后你需要禁止getty尝试将数据发送到该端口

为了使用Raspberry Pi的串口，我们需要通过在文件/ etc / inittab中找到这一行来禁用getty（显示登录界面的程序）

T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

通过在它前面添加＃来评论它

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100)

要防止Raspberry Pi在启动时向串行端口发送数据，请转到文件/boot/cmdline.txt并找到该行并将其删除

console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200

重新启动Raspberry Pi

信用到期的信用：http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-and-arduino-connected-serial-gpio/帮助我弄清楚如何使用getty

Answer 2

在树莓派中阅读gps数据时，我不得不为此付出努力。大约10秒后输出将停止并报告

 device reports readiness to read but returned no data (device disconnected?)

几乎所有论坛中提供的解决方案都是针对带有wheezy的raspberry pi 2。我终于通过执行以下操作，使用jessie在我的覆盆子pi3中获得连续的gps流：

设置enable_uart=1并在/boot/config.txt中添加dtoverlay=pi3-disable-bt。然后重启
我必须将/boot/cmdline.txt更改为

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,9600 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

然后重启
停止getty： sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service

禁用：sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service

您需要小心使用/boot/cmdline.txt。文件中的任何错误都可能使您的raspberry pi无法启动。最好在编辑之前保留文件的备份。同时正确设置波特率。在我的情况下，它是9600.希望这有帮助！

Answer 3

我曾经经常这么做，然后一位朋友告诉我从python中提示arduino获取数据。

以下说明

考虑让arduino仅在你的python程序提示时发送数据：

<强> prompt.py

#!/usr/bin/python
import serial, time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',  115200, timeout = 0.1)

#if you only want to send data to arduino (i.e. a signal to move a servo)
def send( theinput ):
  ser.write( theinput )
  while True:
    try:
      time.sleep(0.01)
      break
    except:
      pass
  time.sleep(0.1)

#if you would like to tell the arduino that you would like to receive data from the arduino
def send_and_receive( theinput ):
  ser.write( theinput )
  while True:
    try:
      time.sleep(0.01)
      state = ser.readline()
      print state
      return state
    except:
      pass
  time.sleep(0.1)

f = open('dataFile.txt','a')

while 1 :
    arduino_sensor = send_and_receive('1')
    f.write(arduino_sensor)
    f.close()
    f = open('dataFile.txt','a')

<强> prompt.ino

void setup () {   pinMode(13, OUTPUT);   Serial.begin(115200); } 
    void loop() {

  if (Serial.available())    {

     ch = Serial.read();

     if ( ch == '1' ) { 
       Serial.println(analogRead(A0)); // if '1' is received, then send back analog read A0
     } 
     else if (ch == '2') {    
       digitalWrite(13,HIGH); // if '2' is received, turn on the led attached to 13
     } 
     else if (ch == '3') {
       digitalWrite(13,LOW); // if '3' is received then turn off the led attached 13
     } else {
       delay(10);
     }
   }    
}

另外，我创建了一个github存储库，其中包含一些用于python-arduino通信的示例：

https://github.com/gskielian/Arduino-DataLogging/blob/master/PySerial/README.md

Answer 4

在loop代码的Arduino函数中，您永远不会结束换行符\n，这只是ser.readline()的问题，因为它会读到\n字符。

在setup功能期间，您正确发送了一个\n字符，该字符可以解释发送的初始值，但不能解释数据。

或许修改你的Arduino代码：

void loop(){
    for(i=0;i<25;i++){
        for(a=0;a<i;a++){
            if((a==9)||(a==19)||(a==24)) {
              Serial.print('l');
            } else {
                Serial.print('d');   
            }
        } /*end for loop a*/
        for(b=0;b<25-i;b++){
            Serial.print('l');
        } /*end for loop b*/

        Serial.print('\n'); // CODE EDITED HERE
        delay(2000);
    }    
}

你的python代码就是这样......

ser = None
try:
    ser = serial.Serial('/dev/AMA0',9600,timeout=3)
    ser.open()

    while True:
        try:
            serial_data = ser.readline()
            print serial_data
        except:
            pass
except:
    pass    
finally:
    if ser:
        ser.close()

Answer 5

试试sudo rasbpi-config，选择界面选项，说“没有”＃39;到第一条消息（＆＃34;内核登录＆＃34;），＆＃39;是＆＃39;到第二条消息（＆＃34;＆＃34;上的串行通信;）。我发现如果第一条消息在它上面就会抛出错误。说不＃39;解决它。

一段时间后，从Arduino到Raspberry Pi的串行接收与PySerial停止

5 个答案:

以下说明