我正在尝试使用串口在我的PC(使用Netbeans和RXTX的Windows 7)与Arduino Pro之间进行通信。实际上,Arduino使用FTDI电缆连接到PC。
代码基于找到here.
的Java SimpleRead.Java目前,Arduino只是在启动时打印出一个字符串。我的Java程序应该打印已读取的字节数,然后打印出内容。 Java程序有效,有点......
如果字符串很长(> 10个字节左右),输出将被分解。
所以如果在Arduino上打印
Serial.println("123456789123456789"); //20 bytes including '\r' and '\n'
我的Java程序的输出可能类似于:
Number of Bytes: 15
1234567891234
Number of Bytes: 5
56789
或
Number of Bytes: 12
1234567891
Number of Bytes: 8
23456789
我认为这是一个计时问题,因为当我使用调试器手动浏览代码时,结果字符串总是应该是:一个20字节的字符串。
我一直在搞乱各种各样的事情,但我无法解决问题。
以下是给我提出问题的代码部分:
static int baudrate = 9600,
dataBits = SerialPort.DATABITS_8,
stopBits = SerialPort.STOPBITS_1,
parity = SerialPort.PARITY_NONE;
byte[] readBuffer = new byte[128];
...
...
public void serialEvent(SerialPortEvent event)
{
if (event.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
try {
if (input.available() > 0) {
//Read the InputStream and return the number of bytes read
numBytes = input.read(readBuffer);
String result = new String(readBuffer,0,numBytes);
System.out.println("Number of Bytes: " + numBytes);
System.out.println(result);
}
} catch (IOException e) {
System.out.println("Data Available Exception");
}
}
答案 0 :(得分:6)
串行数据只是一个数据流。根据您何时阅读以及正在进行的缓冲,只有部分数据在您阅读时可用。
由于您使用的是面向行的数据,您要做的就是缓冲数据,直到看到行终止符,然后才处理数据。
答案 1 :(得分:3)
我没有使用过Java RXTX,但是我使用过Arduino和Processing,从Arduino读取/写入值非常容易。 以下是Processing(文件>示例> Libraries> Serial> SimpleRead)附带的读取示例
/**
* Simple Read
*
* Read data from the serial port and change the color of a rectangle
* when a switch connected to a Wiring or Arduino board is pressed and released.
* This example works with the Wiring / Arduino program that follows below.
*/
import processing.serial.*;
Serial myPort; // Create object from Serial class
int val; // Data received from the serial port
void setup()
{
size(200, 200);
// I know that the first port in the serial list on my mac
// is always my FTDI adaptor, so I open Serial.list()[0].
// On Windows machines, this generally opens COM1.
// Open whatever port is the one you're using.
String portName = Serial.list()[0];
myPort = new Serial(this, portName, 9600);
}
void draw()
{
if ( myPort.available() > 0) { // If data is available,
val = myPort.read(); // read it and store it in val
}
background(255); // Set background to white
if (val == 0) { // If the serial value is 0,
fill(0); // set fill to black
}
else { // If the serial value is not 0,
fill(204); // set fill to light gray
}
rect(50, 50, 100, 100);
}
/*
// Wiring / Arduino Code
// Code for sensing a switch status and writing the value to the serial port.
int switchPin = 4; // Switch connected to pin 4
void setup() {
pinMode(switchPin, INPUT); // Set pin 0 as an input
Serial.begin(9600); // Start serial communication at 9600 bps
}
void loop() {
if (digitalRead(switchPin) == HIGH) { // If switch is ON,
Serial.print(1, BYTE); // send 1 to Processing
} else { // If the switch is not ON,
Serial.print(0, BYTE); // send 0 to Processing
}
delay(100); // Wait 100 milliseconds
}
*/
据我所知,当您实例化Serial时,您在Arduino中设置的波特非常重要。例如,如果您使用9600发送,则应使用相同的号码进行收听。
将信息作为 BYTE 发送非常重要,否则你会有像\ r或\ n这样的东西。
更短的版本,请尝试:
Serial.println(123456789123456789,BYTE);
越简越好。
答案 2 :(得分:1)
我认为你需要使用事件驱动的设计模式来解决这个问题。我强烈建议您访问:http://www.whatisarduino.org/bin/Tutorials/Java+Serial+API+and+Arduino