Question

我正在使用此Java program与Arduino板进行通信。但是，我在读取和写入Arduino的串行数据时遇到了麻烦。

目前它看起来像这样：

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
    if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
        try {
            int available = input.available();
            byte chunk[] = new byte[available];
            input.read(chunk, 0, available);

            String display = new String(chunk);
            System.out.print(display);  

            if(display.equals("Request"))  // Having problems with this line. not entering the loop even though I received the String "Request"
            {
                String reply = "Reply";
                byte reply_byte[] = new byte[reply.length()];
                reply_byte = reply.getBytes("UTF-16LE");
                output.write(reply_byte);
            }

        } catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }

我正在将输入作为String读取，然后将String回复转换为byte []并回复。然而，这似乎不起作用。有人能告诉我更好的方法吗？也许没有将byte []转换为String并尝试解释它。

Answer 1

在字符串的trim()期间考虑。你可能有额外的空格（或换行符）。

此外，您应该检查read()方法的返回值，因为如果有EOF，它将返回读取的实际字节数（或-1）。我的意思是，如果你之前进行available()调用它可能会很好，但检查这些东西只是一个好习惯。

如何用Java读写串口通信？

1 个答案: