Question

过去几天我一直在使用FLIR Thermovision相机，并将一个非常简单的应用程序整合在一起，该应用程序在许多不同的地方都有一些方面（其中大部分都在stackoverflow上）。

主题

在wpf应用程序中托管ActiveX组件
Float[,]数组到BitmapImage
使用MemoryStream和BitmapImage

1。 Active X控件

Flir Thermovision SDK 2.6附带一个ActiveX组件DLL。 AxCAMCTRLLib.dll。在WinForms应用程序中，您只需将工具添加到工具框中，然后单击并将组件拖到窗体上即可。这将自动添加对项目的正确引用。要在wpf应用程序中使用它，这将不起作用。在后面看来这似乎很容易，但它没有在他们的文档中列出。

首先，我必须手动导航到AxCAMCTRLLib.dll并将其添加到引用中。然后为项目添加一个新窗口。这将是一个隐藏窗口，仅用于托管activeX组件。这还需要WindowsFormsIntegration引用软件ActiveX组件。

using CAMCTRLLib;
using AxCAMCTRLLib;

namespace camView
{

public partial class CameraCtrl : Window
{

    public  AxCAMCTRLLib.AxLVCam camera;
    private System.Windows.Forms.Integration.WindowsFormsHost host;

    public CameraCtrl()
    {
        InitializeComponent();

        host = new System.Windows.Forms.Integration.WindowsFormsHost();            
        camera = new AxCAMCTRLLib.AxLVCam();

        host.Child = camera;

        this.grid1.Children.Add(host);

    }

}
}

现在在MainWindow我可以创建，显示然后立即隐藏一个新窗口CameraCtrl并可以访问公共ActiveX控件。

public MainWindow()
    {


        InitializeComponent();

        camCtrl = new CameraCtrl();
        camCtrl.BeginInit();

        camCtrl.Show();
        camCtrl.Hide();


        camCtrl.ShowInTaskbar = false;
        camCtrl.ShowActivated = false;


    }

OnClosing

MainWindow方法以关闭隐藏窗口。

    protected override void OnClosing(System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
    {


        camCtrl.Close();


        base.OnClosing(e);
    }

有了这个，我现在可以访问activex对象中包含的所有控制方法。

2。将[，]数组浮动到BitmapImage

来自相机的输出图像可以以多种不同的格式返回，但对于我正在使用的特定相机，它会返回包含object的{{1}}。由于它是热的，输出像素值代表温度。这意味着必须将它们标准化，然后先转换为float[,]，然后存储在Bitmap中，然后添加到MemoryStream的来源。我使用的方法如下。

BitmapImage

3。显示图像

我创建了一个简单的帮助类：

private BitmapImage setDisplayImage(float[,] image)
        {
        float[,] tempStoreImage = new float[240 , 320];
        float max = -10000.0f, min = 10000.0f;
        BitmapImage localBitmap;

        for (int j = 0; j < 320; j++)
        {
            for (int i = 0; i < 240; i++)
            {

                tempStoreImage[i,j] = image[j,i];//have to transpose the image from cam

                if (tempStoreImage[i,j] > max)
                {
                    max = tempStoreImage[i,j];

                }
                if (tempStoreImage[i,j] < min)
                {
                    min = tempStoreImage[i,j];

                }

            }
        }

       if(max != min)//can't divide by zero
        {
            System.Drawing.Bitmap newBitmap = new System.Drawing.Bitmap(320, 240);

            for (int i = 0; i < 240; i++)
            {
                for (int j = 0; j < 320; j++)
                {
                    tempStoreImage[i,j] = (float)Math.Round((double)(tempStoreImage[i,j] - min) * 255 / (max - min));//Normalize and set between 0 - 255
                    System.Drawing.Color newColor = System.Drawing.Color.FromArgb((int)tempStoreImage[i, j],0, 0, 0);//Gray scale color using alpha channel

                    newBitmap.SetPixel(j, i, newColor);
                }
            }

            System.Drawing.Image img = (System.Drawing.Image)newBitmap;


            MemoryStream stream = new MemoryStream();
            img.Save(stream, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);//add Bitmap to memory stream
            stream.Position = 0;
            localBitmap = new BitmapImage();
            localBitmap.BeginInit();  

            localBitmap.StreamSource = stream;  //
            localBitmap.EndInit();
        }
        else localBitmap = new BitmapImage();//dark image


        return localBitmap;

    }

然后在MainWindow中创建了一个静态助手类对象（可能不需要是静态的，但我打算在其他类中使用它。）class BindData : INotifyPropertyChanged { public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged; public void OnPropertyChanged(string PropertyName) { if (PropertyChanged != null) PropertyChanged(this, new PropertyChangedEventArgs(PropertyName)); } BitmapImage _image; public BitmapImage Image { get { return _image; } set { _image = value; _image.Freeze(); OnPropertyChanged("Image"); } } }并设置BindData bind = new BindData()。然后设置绑定和窗口大小以匹配我的数组：

image1.DataContext = bind

最后使用<Image Height="240" HorizontalAlignment="Left" Margin="204,21,0,0" Name="image1" Stretch="Fill" VerticalAlignment="Top" Width="320" Source="{Binding Image}"/>

System.Timers.Timer

private void kill_Click（object sender，RoutedEventArgs e） { continueDisplay = false; }

我使用计时器遇到了一些事情。首先，应用程序时间和摄像机时间不一样，所以我在捕获开始时停止计时器并在结束后重新启动计时器。幸运的是，线程等待相机返回图像。这在很大程度上解决了滞后问题。其次，private void cameraCap() { if (continueDisplay) { captureTimer.Stop(); lock (camCtrl) { object yo = camCtrl.camera.GetImage(3); bind.Image = setDisplayImage(yo as float[,]); } captureTimer.Start(); } else captureTimer.Stop(); } private void capture_Click(object sender, RoutedEventArgs e) { continueDisplay = true; captureTimer.Start(); }声明至关重要。没有它，您将获得“必须在与DependencyObject相同的线程上创建DependencySource”。错误一旦启动。 Freeze方法使图像可供其他线程使用。

Answer 1

这确实属于codereview.stackexchange.com

显示来自FLIR相机的`float [，]`热图像的图像输入

1 个答案: