Question

我正在开发一个使用OpenCV FileStorage API持续加载和发布OpenCV矩阵的系统。这些矩阵包含图像特征描述符。具体来说，完成这项工作的代码是：

descriptors.create(rows, cols, type);

...

for (cv::FileNodeIterator it = keypointsSequence.begin(); it != keypointsSequence.end(); it++, idx++) {

    ...

    cv::Mat featureVector;
    (*it)["descriptor"] >> featureVector;

    featureVector.copyTo(descriptors.row(idx));
    featureVector.release();
}

据我所知this post，cv::Mat仅在使用Mat::create创建时才会被释放。虽然我正在使用create方法，但其内容正在从加载的矩阵中复制。

我有几个问题：

featureVector是否正确释放，因此其内存被解除分配？或者我必须手动删除它吗？
在循环中定义featureVector的正确程度如何？它如何影响整体性能（特别是在内存中）？

我非常感谢对此问题的任何见解。

Answer 1

发布提示显示Mat'可以手动发布，但这并不意味着您需要自己发布它。 Mat是一个智能指针，可以处理各种各样的释放。就个人而言，我自己从未需要使用释放功能（我多年来一直在使用OpenCV）。
仅在其大小发生变化时重新分配其内存。事实并非如此。因此，在循环之外定义它将防止大量不必要的分配和解除分配。

此外，为什么使用临时Mat（featureVector）而不是直接写入descriptors.row（idx）？

编辑（对评论3的回应）：

您的错误看起来很奇怪。为了确保代码工作正常，我编写了非常短的测试代码，并且它可以正常工作。这是：

Mat src = imread(argv[1],-1);

FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE);
fs << "imgs" << "[" << "{" << "img" << src.row(500) << "}" << "]";
fs.release();

FileStorage fs2("test.yml", FileStorage::READ);
Mat src2(src.size(), src.type(), Scalar(0));
FileNode imgsNode= fs2["imgs"];
for(FileNodeIterator it = imgsNode.begin(); it != imgsNode.end(); ++it )
    (*it)["img"] >> src2.row(500);
fs2.release();

imwrite("res.pgm",src2);

正如您所见，不需要临时图像。

使用FileStorage API加载的cv :: Mat的可用内存

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