如何让sphero保持现场旋转？

Question

我是Sphero开发的新手。我看到应用程序'Drive'可以让Sphero在校准之前继续旋转。任何人都知道如何制作它？ 我试过[RKRollCommand sendCommandWithHeading：90 velocity：0.01f stop：YES]来调整标题，但它只是旋转了90度，无论如何我可以让它继续旋转？

Answer 1

尝试使用旋转时间命令与宏中的延迟配对，这是我们在驱动器应用程序中执行此操作的方式。 MacroLab附带至少一个用于演示此内容的内置宏。