GLM矢量数学

Question

我在屏幕上呈现了一个代表汽车（或类似物）的立方体。

使用投影/模型矩阵和Glm我可以沿轴向后移动第四个并向左或向右旋转。

我无法使用矢量数学来使立方体向前移动，无论它的当前方向是哪个方向。 （即如果我愿意的话，如果它向右旋转30度，当它向前移动时，它会沿着新轴上的30度角移动。）

我希望我已经正确解释过了。

到目前为止，我已经设法使用glm来移动多维数据集：

glm::vec3 vel; //velocity vector

void renderMovingCube(){

    glUseProgram(movingCubeShader.handle());
    GLuint matrixLoc4MovingCube = glGetUniformLocation(movingCubeShader.handle(), "ProjectionMatrix");  
    glUniformMatrix4fv(matrixLoc4MovingCube, 1, GL_FALSE, &ProjectionMatrix[0][0]);

        glm::mat4 viewMatrixMovingCube;
        viewMatrixMovingCube = glm::lookAt(camOrigin, camLookingAt, camNormalXYZ);

        vel.x = cos(rotX); vel.y=sin(rotX);
        vel*=moveCube;

        //move cube 
        ModelViewMatrix = glm::translate(viewMatrixMovingCube,globalPos*vel);

        //bring ground and cube to bottom of screen
        ModelViewMatrix = glm::translate(ModelViewMatrix,  glm::vec3(0,-48,0));
        ModelViewMatrix = glm::rotate(ModelViewMatrix, rotX, glm::vec3(0,1,0));     //manually turn

        glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(movingCubeShader.handle(), "ModelViewMatrix"), 1, GL_FALSE, &ModelViewMatrix[0][0]); //pass matrix to shader
    movingCube.render();        //draw
    glUseProgram(0);
}

键盘输入：

void keyboard()
{
    char BACKWARD  = keys['S']; char FORWARD   = keys['W'];
    char ROT_LEFT  = keys['A']; char ROT_RIGHT = keys['D'];

    if (FORWARD) //W - move forwards
    {
        globalPos += vel;
        //globalPos.z -= moveCube;
        BACKWARD = false;  
    }
    if (BACKWARD)//S - move backwards
    {
        globalPos.z += moveCube;
        FORWARD = false;  
    }
    if (ROT_LEFT)//A - turn left
    {
        rotX +=0.01f;
        ROT_LEFT = false;  
    }
    if (ROT_RIGHT)//D - turn right
    {
        rotX -=0.01f;
        ROT_RIGHT = false; 
    }

我的向量在哪里出错了？我想改变立方体的方向（它确实如此），然后向那个方向前进。