Question

我在互联网上找到了这部分代码，关于如何在atmega32上初始化USART。它适用于我的应用程序，但我想更好地理解它。

void USART_initial (void){
#define BAUD 9600 // We set the desired baud rate( here we set it at 9600bps)
#include <util/setbaud.h>  // 
UBRRH = UBRRH_VALUE;
UBRRL = UBRRL_VALUE;
#if USE_2X
UCSRA |= (1 << U2X);
#else
UCSRA &= ~(1 << U2X);
#endif

UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN); // Enable transmitter/receiver.
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1); // Character size : 8 bit

我的问题是UBRRH和UBRRL寄存器的确切用法是什么，为什么我需要使用它们？

非常感谢您提前

Answer 1

UART需要一个确定波特率的时钟信号。它通过将CPU时钟频率除以UBRR寄存器值在芯片中生成。它必须比所需的波特率高16倍。 UART使用x16因子对接收到的串行数据进行子采样，通过从16个采样的平均值计算接收的比特值来提高抗噪性。

因此，如果所需的波特率为9600波特且CPU时钟为16 MHz，则UBBR为（16000000 /（16 x 9600）） - 1 = 103.167。将其舍入到最接近的整数= 103.这使得UBRRL = 0x67，UBRRH = 0x00。您应该在util / setbaud.h源文件中看到此计算。

atmega32中UBRRH和UBRRL寄存器的功能是什么？

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