Question

我使用Python中的脚本通过串行端口以2Mbps从PIC单片机收集数据。

PIC工作在2Mbps的完美时序，FTDI usb串行端口在2Mbps下运行良好（均通过示波器验证）

我发送消息（大约15个字符大小）大约每秒100-150倍，然后增加数量（检查我是否有丢失消息等等）

在我的笔记本电脑上，我将Xubuntu作为虚拟机运行，我可以通过Putty和我的脚本（python 2.7和pySerial）读取串口

问题：

当通过Putty打开串口时，我看到所有消息（消息中的计数器逐1递增）。完美！
当通过pySerial打开串口时，我看到所有消息，但不是每秒接收100-150x，而是以每秒约5次接收它们（仍然是消息逐渐递增1）但它们可能存储在某个缓冲区中，就像当我关掉PIC，我可以去厨房然后回来，我仍然收到消息。

这是代码（我省略了大部分代码，但循环是相同的）：

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 2000000, timeout=2, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False) #Tried with and without the last 3 parameters, and also at 1Mbps, same happens.
ser.flushInput()
ser.flushOutput()
While True:
  data_raw = ser.readline()
  print(data_raw)

任何人都知道为什么pySerial需要花费很多时间从串口读取直到行尾？有什么帮助吗？

我希望实时拥有此功能。

谢谢

Answer 1

您可以使用inWaiting()来获取输入队列中可用的字节数。

然后你可以使用read()来读取字节，类似的东西：

While True:
    bytesToRead = ser.inWaiting()
    ser.read(bytesToRead)

为什么不在文档中使用readline() ：

Read a line which is terminated with end-of-line (eol) character (\n by default) or until timeout.

你正在等待每次阅读的超时，因为它等待eol。串行输入Q保持不变，只需要很长时间才能到达缓冲区的“结束”，为了更好地理解它：你正在像输入赛车一样写入输入Q，并像老车一样阅读：）< / p>

Answer 2

您需要将超时设置为＆＃34;无＆＃34;当你打开串口时：

ser = serial.Serial(**bco_port**, timeout=None, baudrate=115000, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)

这是一个阻塞命令，所以你要等到收到最后有换行符（\ n或\ r \ n）的数据： line = ser.readline（）

获得数据后，它将尽快返回。

Answer 3

来自the manual：

参数超时的可能值： ... x 将超时设置为 x 秒

和

readlines（sizehint = None，eol ='\ n'）读取行列表，   直到超时sizehint被忽略，仅适用于API   与内置File对象的兼容性。

请注意，此功能仅在超时时返回。

所以你的readlines最多每2秒返回一次。如蒂姆建议的那样使用read()。

Answer 4

here找到了一个很好的解决方案：

这是一个用作pyserial对象的包装器的类。它使您无需100％CPU即可读取行。它不包含任何超时逻辑。如果发生超时，self.s.read(i)返回一个空字符串，您可能想抛出一个异常来指示超时。

据作者说，它应该很快：

下面的代码给我790 kB / sec，同时将代码替换为 pyserial的readline方法仅给我170kB / sec。

class ReadLine:
    def __init__(self, s):
        self.buf = bytearray()
        self.s = s

    def readline(self):
        i = self.buf.find(b"\n")
        if i >= 0:
            r = self.buf[:i+1]
            self.buf = self.buf[i+1:]
            return r
        while True:
            i = max(1, min(2048, self.s.in_waiting))
            data = self.s.read(i)
            i = data.find(b"\n")
            if i >= 0:
                r = self.buf + data[:i+1]
                self.buf[0:] = data[i+1:]
                return r
            else:
                self.buf.extend(data)

ser = serial.Serial('COM7', 9600)
rl = ReadLine(ser)

while True:

    print(rl.readline())

在Python中实时读取串行数据

4 个答案: