用于RSSI距离近似的卡尔曼滤波器

Question

我目前正在开发一个利用RSSI信号确定用户与三个信标之间距离的项目。虽然我有粗糙的三角测量公式，但我正在努力使事情变得更准确。

通过我的所有研究，我发现了卡尔曼滤波器。从我一直在阅读的内容来看，它们似乎正是我想要使用的东西。但是，我发现的所有例子都相当复杂且难以理解。

以前有没有人使用过Kalmon滤波器和RSSI信号？ 有人能够指出我，或者向我解释一下Kalmon过滤器如何以一种简单的方式工作？

Answer 1

  

以前有没有人使用过Kalmon滤波器和RSSI信号？

是的，请参阅：RSSI-Based Indoor Localization and Tracking Using Sigma-Point Kalman Smoothers

  

有人能够指出我或向我解释Kalmon过滤器如何以简单的方式工作吗？

迄今为止我发现的最常用的人类可读介绍是SIGGRAPH Course Pack。