我正在使用RQ-HUNO Humanoid（机器人）。我希望直接从我的C＃程序执行遥控器上的操作。
我知道可以使用Arduino和IR-LED完成，但我想用USB模式测试它。
我找到了RobobuilderLib.dll，但我无法理解要发送的命令序列。我无法通过互联网找到关于图书馆的类和功能的适当文件。
我希望有人能指导我。
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阅读此文件：http://robosavvy.com/RoboSavvyPages/Robobuilder/RBC_over_Serial_Protocol_v1.13.pdf
它解释了串行协议的工作原理。