使用VxWorks RTP中的系统符号表

时间:2013-11-06 12:24:56

标签: vxworks

我有一个现有的项目,最初是作为Vxworks 5.5样式的内核模块实现的。

此项目创建许多任务,充当运行外部代码的“主机”。我们这样做:

void loadAndRun(char* file, char* function)
{
    //load the module
    int fd = open (file, O_RDONLY,0644);
    loadModule(fdx, LOAD_ALL_SYMBOLS);

    SYM_TYPE type;
    FUNCPTR func;
    symFindByName(sysSymTbl, &function , (char**) &func, &type);

    while (true)
    { 
        func();
    }   
}

这一切都是一个梦想,然而,被调用的函数是不可重入的,全局数据遍布整个地方等。我们有一个新的要求,能够运行这些外部模块的多个实例,而且我很明显首先想到的是使用vxworks RTP来提供内存隔离。

然而,无论我尝试什么,我都无法说服我的新RTP项目进行编译和链接。

error: 'sysSymTbl' undeclared (first use in this function)

如果我添加正确的include:

#include <sysSymTbl.h>

我明白了:

 error: sysSymTbl.h: No such file or directory

如果我只是将其定义为extern:

 extern SYMTAB_ID    sysSymTbl;

我得到:

  error: undefined reference to `sysSymTbl'

我甚至没有开始尝试缝合实际的模块加载代码,目前我只想让符号查找工作。

那么,系统符号表是否可以从VxWorks RTP应用程序访问?可以使用moduleLoad吗?

修改 似乎我正在尝试做的事情在应用程序员指南的插件部分(V6.8的4.9节)(感谢@nos),这是使用dlopen()等。这就是:

 void * hdl=  dlopen("pathname",RTLD_NOW);
 FUNCPTR func = dlsym(hdl,"FunctionName");
 func();

但是,即使我在编译器中指定了-Xbind-lazy -non-static,我仍然会在链接器地狱中结束。

undefined reference to `_rtld_dlopen'
undefined reference to `_rtld_dlsym'

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

这里的问题是文档说明将-Xbind-lazy和-non-static指定为编译器选项。但是,这些实际上应该添加到链接器选项。

然后,需要在目标上使用适当的构建目标的libc.so.1来满足运行时链接要求。